import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.io.IOException;
import java.net.InetAddress;

public class Sendg {

    public static void main(String[] argv) {
	
	byte[] to_send = new byte[1];// message.getBytes() ;
	to_send[0] = 0x04;
	try {
	    DatagramPacket outPacket =
		new DatagramPacket(to_send, to_send.length,InetAddress.getByName("172.16.10.130"),1234);//exempaprès voir par rapport au drone pour l'ip et le port
	    DatagramSocket socket = new DatagramSocket() ;
	    socket.send(outPacket) ;
	} catch (IOException e) {
	    System.out.println("Oups!!! un problème est survenu, passage en mode stablisation") ;
	}

    }


}
